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堆垛機結構安全、穩定可靠，由矢量變頻驅動器和編碼器實現閉環控制。速度方面采用S型曲線控制模塊，實現高速、流暢、精準的運行，機械和電氣方面設置多重保護措施，保證運行穩定可靠。
結構形式
軌道形式
載重
托盤尺寸
貨叉伸位
水平行駛速度
水平行駛加速度
垂直升降速度
垂直升降加速度
貨叉伸縮速度
貨叉伸縮加速度
驅動方式
控制系統
定位方式
定位精度
單機噪聲
環境溫度
單立柱
直軌/彎軌/換軌
0.1t-1.5t(支持非標定制)
1000*1200mm(支持非標定制)
單伸/雙伸
0-240m/min
0.3-1m/s2
0-60m/min
0.5-1m/s2
0-90m/min
0.5-1m/s2
變頻/伺服電機+驅動輪
西門子/ABB/三菱
條碼/激光認址
±3/±5mm
≤80dB
-25°C-+45°C
雙立柱
直軌/彎軌/換軌
0.1t-5t(支持非標定制)
1000*1200mm(支持非標定制)
單伸/雙伸
0-200m/min
0.3-1m/s2
0-60m/min
0.5-1m/s2
0-90m/min
0.5-1m/s2
變頻/伺服電機+驅動輪
西門子/ABB/三菱
條碼/激光認址
±3/±5mm
≤80dB
-25°C-+45°C
